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CANopen

 J1939 

NMEA 2000

Das bewährte Controller Area Network, besierend auf einer 2-Draht-Verbindung, ist für maximale Kommunikationsrobustheit optimiert. Es wird weiterhin in bestehenden und neuen Anwendungen eingesetzt.

Mehrere CAN-basierte Protokolle stehen als Softwarelösung zur Verfügung und können per Konfiguration ausgewählt werden:

  • CANopen wird über die EDS-Dateien der Geräte im SolutionCenter konfiguriert und liefert Daten direkt ins Prozessabbild
  • J1939 und NMEA 2000 werden vom Softwaremodul J1939SRV unterstützt
  • Weitere, auch proprietäre Anwendungen können direkt in Anwendungsprogrammen umgesetzt werden

Die beiden CAN-Anschlüsse auf dem Modul können unabhängig voneinander verwendet werden, um zwei vollständig getrennte Netzwerke zu bedienen. Beide Anschlüsse sind galvanisch zur Steuerung getrennt und kurzschlussfest.

Pro Anschluss ist wählbar: 

  • NMT-Hauptstation nach CANopen
  • NMT-Unterstation nach CANopen 
  • Weitere CAN-Protokolle

Alternativ können die beiden Anschlüsse über DIP-Schalter elektrisch verbunden werden und erlauben somit eine Daisy-Chain-Verkabelung von Station zu Station.

 

Features

  • Bis zu 4 CM202-Module pro M200-Steuerung
  • Bis zu 8 CAN-Netzwerke pro Steuerung
  • Unabhängig wählbare Betriebsarten für jedes Netzwerk
  • Node Guarding oder Heartbeat zur Netzwerküberwachung
  • Komfortable Konfiguration
  • Monitore für Inbetriebnahme und Test im SolutionCenter
  • Umfangreiche API für SDO, NMT, LSS , Emergency messages
  • Maximale Kabellängen abhängig von der Baudrate
  • Maximale Anzahl an Geräten abhängig von der Baudrate
  • Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud
  • Galvanisch getrennt
  • Kurzschlussfest

Zertifikate und Approbationen

Datenblatt

CM202

CM202 DE
PDF - 445 Kb
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CM202 EN
PDF - 443 Kb
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Systemübersicht

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