M-PLC

M-PLC ist eine komplette Entwicklungsumgebung für die Programmierung der M200-Steuerung nach IEC 61131-3. Das M-PLC ermöglicht dem SPS-Programmierer einen einfachen Einstieg in die mächtigen Sprachmittel der IEC. Die Benutzung der Editoren und der Debugging-Funktionen hat die ausgereiften Entwicklungsumgebungen höherer Programmiersprachen zum Vorbild.

• Einfacher Einstieg in die IEC 61131-3
• Alle in der Norm IEC 61131-3 definierten Sprachen werden unterstützt
• Editor und Debugging-Funktionen
• Mitgelieferte Bibliotheken mit vorgefertigten und getesteten Funktionen

• Editoren zur Programmierung in allen IEC 61131-3 Sprachen
  
  • AWL Anweisungsliste
  • ST Strukturierter Text
  • KOP Kontaktplan
  • FUP Funktionsplan
  • AS Ablaufsprache
  • CFC Freigrafischer Funktionsplan
• Syntax-Highlighting (Hervorhebung) für in der IEC 61131-3 definierte Schlüsselwörter
• Grafische Projektnavigationsleiste (angelehnt an Windows Explorer)
• Unterstützung aller elementaren IEC 61131-3 Datentypen bis 64 bit
• Unterstützung von Feldern, Strukturen und Pointern
• Grafische Steuerungs- und Taskkonfiguration
• CAN-Objekte aus *.dcf-Dateien in M-PLC als Symbole übernehmbar
• PROFIBUS-Objekte aus *.2bf-Dateien in M-PLC als Symbole übernehmbar
• Bibliotheksverwaltung zum Anlegen und Verwalten von Bibliotheken
• Watch- und Rezepturverwalter (frei definierbares Variablenmonitoring)
• M-PLC kann mehrfach gestartet werden (mehrere Projekte parallel geöffnet und online)
• Automatische Projektsicherung und Erstellung von Backup
• Projektarchivierung auf der Steuerung
• Passwortschutz für Projekte
• Offline-Simulation
• Datenaustausch systemweit über SVI/SMI-Schnittstellen-Programmierung
• Online-Hilfe

• Beliebig viele laufende M-PLC Projekte auf einem Prozessor ¹⁾
• Jedes PLC-Projekt unterstützt bis zu 16 eigene Tasks
• Jeder Task kann unabhängig von den anderen konfiguriert werden in Bezug auf Priorität, Task-Aufrufmodus [Event, Timetrigger, Free running, zyklisch, Sync]
• Echtes Multitasking durch Betriebssystemtasks (VxWorks)
• Kommunikation zwischen Softwaremodulen (vorkompilierten Einheiten)
• Zwischen verschiedenen Tasks eines IEC 61131 Moduls: Globale Variablen oder SMI/SVI
• Zwischen IEC 61131-Modulen: GD-Merker-Bereich oder SMI/SVI
• Zwischen IEC 61131-Modulen und anderen Modulen (C/ C++,Simulink): SMI/SVI
• Zwischen beliebigen Modulen auf unterschiedlichen Steuerungen: SMI
• Datenanbindung an Visualisierung/SCADA/BDE
• Standardprotokolle: OPC DA, IEC 61850 / IEC 61400, Modbus usw.
• Bibliotheken zur Einbindung in eigene Software (für C/C++, C#.NET, Java)
• Unterstützung von permanent gepufferten Daten (RETAIN-Merker)

^{1) Maximal 256 User Softwaremodule}

• Online-Change (Austauschen von Bausteinen im laufenden Betrieb) auch bei Multitasking Projekten
• Monitoring sämtlicher Projektvariablen
• Schreiben und Forcen von Variablen
• Einzelzyklus, Einzelschritt und Breakpoints
• Ablaufkontrolle (durchlaufende Programmzeilen werden angezeigt)
• Aufzeichnen und grafisches Darstellen von Projektvariablen – Trace

• STANDARD 
  IEC 61131-3 Standard-Funktionen und Funktionsbausteine
• SMI_PLC 
  Funktionen für schnelle Kommunikation zwischen Modulen auf unterschiedlichen Steuerungen (SMI/SVI)
• CONT_PLC
  7 Standard PID-Regler
• MIO_PLC 
  Funktionen für den direkten Zugriff auf Hardware-I/Os
• EHD_PLC 
  Funktionen zum Eintragen und Verwalten von Fehlern im EHD
• UTIL_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf RTC, Laufzeitsysteminfos, spezielle Konvertierungen
• FILE_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf Dateien, Verzeichnisse und serielle Schnittstellen
• CIA405 
  Funktionen für Zugriff auf CAN
• DN_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf Device-Net
• PB_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf PROFIBUS
• USS_PLC 
  Funktionen für die Kommunikation mit "Micro-Master"-Frequenzumrichtern

• Laufzeitoptimiertes Prozessabbild (nur benutzte Kanäle werden bearbeitet)
• Alle I/O-Kanäle können mit symbolischen Namen im Prozessabbild dargestellt werden
• Adressierung für Ein-/Ausgänge: unverzögerter Zugriff am Prozessabbild vorbei
• Einstellung der Intervallzeit und Watchdog-Zeit in der Steuerungskonfiguration
• Mehrere gleichzeitig laufende PLC-Projekte auf einer CPU mit unterschiedlichen Prioritäten/Intervallzeiten
• Echte Betriebssystem-Tasks innerhalb der SPS-Projekte
• GD-Merkerbereich für gemeinsame Daten von mehreren Projekten auf einer CPU
• RD-Merkerbereich für remanente (permanentgepufferte) Daten
• Optional kann auch der normale Merkerbereich (MX bis MR) in den permanent gepufferten Speicherbereich gelegt werden
• Schnittstelle im Laufzeitsystem für Bibliotheken
• Initialisierung (C), Deinitialisierung, Versionsprüfung, Speicherverwaltung, Verwaltung von Hintergrundtasks, Berücksichtigung von Online-Change
• Unterstützung für Ausnahmebehandlung im Laufzeitsystem
• Anzeige des Zustands in "Ausnahmebehandlung" (ERROR) in der Bedienoberfläche
• Implementierung der I/O-Module des Prozessabbildes im Laufzeitsystem
• Optimiert für Performance, Flexibilität und Kombinierbarkeit, gemeinsame Nutzung eines I/O-Moduls durch mehrere Projekte/SW-Module möglich
• Speichern/Laden des gesamten Projekts inklusive Sourcen auf/von Steuerung möglich
• Transparenz der globalen Variablen (Merker, symbolische Variablen, Strukturen) über die SVI/SMI-Schnittstelle steuerungs- und visualisierungsweit

Erzeugung einer ausführbaren *.m-Datei mit Konfigurationsinformation

• Task-Intervallzeitmessung, abfragbar im Projekt selbst und im Device Manager
• Watchdog-Anbindung
• Ausführung in einer Applikationsschicht möglich (Speicherschutz)
• Install, Start, Stop, Reset und Delete von PLC-Projekten im Device Manager
• Die Zustandsmaschine eines PLC-Projekts im Laufzeitsystem entspricht dem generell für SW-Module definierten Modell
• Integration mittels M200-System-Debugmode und M200-System-Logbuch
• Start eines Projekts beim Booten durch Eintrag in mconfig.ini