M-PLC

M-PLC ist eine komplette Entwicklungsumgebung für die Programmierung der M1-Steuerung nach IEC 61131-3. Das M-PLC ermöglicht dem SPS-Programmierer einen einfachen Einstieg in die mächtigen Sprachmittel der IEC. Die Benutzung der Editoren und der Debugging-Funktionen hat die ausgereiften Entwicklungsumgebungen höherer Programmiersprachen zum Vorbild.

• Einfacher Einstieg in die IEC 61131-3
• Alle in der Norm IEC 61131-3 definierten Sprachen werden unterstützt.
• Editor und Debugging-Funktionen
• Mitgelieferte Bibliotheken mit vorgefertigten und getesteten Funktionen

• Editoren zur Programmierung in allen IEC 61131-3 Sprachen
  
  • AWL Anweisungsliste
  • ST Strukturierter Text
  • KOP Kontaktplan
  • FUP Funktionsplan
  • AS Ablaufsprache
  • CFC Freigrafischer Funktionsplan
• Syntax-Highlighting (Hervorhebung) für in der IEC 61131-3 definierte Schlüsselwörter
• Grafische Projektnavigationsleiste (angelehnt an Windows Explorer)
• Unterstützung aller elementaren IEC 61131-3 Datentypen bis 64 Bit
• Unterstützung von Feldern, Strukturen und Pointern
• Grafische Steuerungs- und Taskkonfiguration
• CAN-Objekte aus *.dcf-Dateien in M-PLC als Symbole übernehmbar
• Profibus-Objekte aus *.2bf-Dateien in M-PLC als Symbole übernehmbar
• Bibliotheksverwaltung zum Anlegen und Verwalten von Bibliotheken
• Watch- und Rezepturverwalter (frei definierbares Variablenmonitoring)
• M-PLC kann mehrfach gestartet werden (mehrere Projekte parallel geöffnet und online)
• Automatische Projektsicherung und Erstellung von Backup
• Projektarchivierung auf der Steuerung
• Passwortschutz für Projekte
• Offline-Simulation
• Datenaustausch systemweit über SVI/SMI-Schnittstellen-Programmierung
• Online-Hilfe

• Beliebig viele laufende M-PLC Projekte auf einem Prozessor
  (Maximal 256 User Softwaremodule)
• Jedes PLC-Projekt unterstützt bis zu 16 eigene Tasks
• Jeder Task kann unabhängig von den anderen konfiguriert werden in Bezug auf (Priorität, Task-Aufrufmodus [Event, Timetrigger, Free running, zyklisch, Sync])
• Echtes Multitasking durch Betriebssystemtasks (VxWorks)
• Kommunikation zwischen Software-Modulen (vorkompilierten Einheiten)
• Zwischen verschiedenen Tasks eines IEC 61131 Moduls: Globale Variablen oder SMI/SVI
• Zwischen IEC 61131-Modulen: 
  GD-MerkerBereich oder SMI/SVI
• Zwischen IEC 61131-Modulen und anderen Modulen (C/C++,Simulink): 
  SMI/SVI
• Zwischen beliebigen Modulen auf unterschiedlichen Steuerungen: 
  SMI
• Datenanbindung an Visualisierung/SCADA/BDE
• Standardprotokolle: 
  OPC DA, IEC 61850/ IEC 61400, Modbus usw.
• Bibliotheken zur Einbindung in eigene Software 
  (für C/C++, C#.NET, Java)
• Unterstützung von permanent gepufferten Daten (RETAIN-Merker)

• STANDARD 
  IEC 61131-3 Standard-Funktionen und Funktionsbausteine
• SMI_PLC 
  Funktionen für schnelle Kommunikation zwischen Modulen auf unterschiedlichen Steuerungen (SMI/SVI)
• CONT_PLC 7
  Standard PID-Regler
• MIO_PLC 
  Funktionen für den direkten Zugriff auf Hardware-E/As
• EHD_PLC 
  Funktionen zum eintragen und Verwalten von Fehlern im EHD
• UTIL_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf RTC, Laufzeitsysteminfos, spezielle Konvertierungen
• FILE_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf Dateien, Verzeichnisse und serielle Schnittstellen
• CIA405 
  Funktionen für Zugriff auf CAN
• DN_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf Device-Net
• PB_PLC 
  Funktionen für Zugriff auf Profibus
• USS_PLC 
  Funktionen für die Kommunikation mit »Micro-Master«-Frequenz-umrichtern

• Laufzeitoptimiertes Prozessabbild 
  (nur benutzte Kanäle werden bearbeitet)
• Alle E/A-Kanäle können mit symbolischen Namen im Prozessabbild
• Adressierung für Ein-/Ausgänge: 
  unverzögerter Zugriff am Prozessabbild vorbei
• Einstellung der Intervallzeit und Watchdog-Zeit in der Steuerungskonfiguration
• Mehrere gleichzeitig laufende PLC-Projekte auf einer CPU mit unterschiedlichen Prioritäten/Intervallzeiten
• Echte Betriebssystem-Tasks innerhalb der SPS-Projekte
• GD-Merkerbereich für gemeinsame Daten von mehreren Projekten auf einer CPU
• RD-Merkerbereich für remanente (permanentgepufferte) Daten
• Optional kann auch der normale Merkerbereich (MX bis MR) in den permanent gepufferten Speicherbereich gelegt werden. 
• Schnittstelle im Laufzeitsystem für Bibliotheken
• Initialisierung (C), Deinitialisierung, Versionsprüfung, Speicherverwaltung, Verwaltung von Hintergrundtasks, Berücksichtigung von Online-Change 
• Unterstützung für Ausnahmebehandlung im Laufzeitsystem
• Anzeige des Zustands in Ausnahmebehandlung« 
• (ERROR) in der Oberfläche
• Implementierung der E/A-Module des Prozessabbildes im Laufzeitsystem
• Optimiert für Performance, Flexibilität und Kombinierbarkeit, gemeinsame Nutzung eines E/A-Moduls durch mehrere Projekte/SW-Module möglich
• Speichern/Laden des gesamten Projekts inklusive Sourcen auf/von Steuerung möglich
• Transparenz der globalen Variablen
• (Merker, symbolische Variablen, Strukturen) über die SVI/SMI-Schnittstelle Steuerungs- und visualisierungsweit

Erzeugung einer ausführbaren *.m-Datei mit Konfigurationsinformation

• Task-Intervallzeitmessung, abfragbar im Projekt selbst und Device Manager
• Watchdog-Anbindung 
• Ausführung in einer Applikationsschicht möglich (Speicherschutz)
• Install, Start, Stop, Reset und Delete von PLC-Projekten im Device Manager
• Die Zustandsmaschine eines PLC-Projekts im Laufzeitsystem entspricht dem generell für SW-Module definierten Modell.
• Integration mittels M1-System-Debugmode und M1-System-Logbuch
• Start eines Projekts beim Booten durch Eintrag in mconfig.ini